伺服系統(tǒng)改造:淺談伺服系統(tǒng)的結構及分類!
伺服系統(tǒng)也叫伺服驅動系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數控機床等。那么,伺服系統(tǒng)的結構和分類有哪些呢?下面就隨伺服系統(tǒng)改造的小編一起來看看吧!
從基本結構來看,伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機??刂破靼凑諗悼叵到y(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調節(jié)控制量;功率驅動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上,調節(jié)電動機轉矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉。
根據驅動電動機的類型,可將其分為直流伺服和交流伺服;根據控制器實現方法的不同,可將其分為模擬伺服和數字伺服;根據控制器中閉環(huán)的多少,可將其分為開環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)??紤]伺服系統(tǒng)在數控機床中的應用,本文首先按機床中傳動機械的不同將其分為進給伺服與主軸伺服,然后再根據其他要素來探討不同伺服系統(tǒng)的技術特性。
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